满清的经制之军，其实主要说的就是八旗和绿营，这是清朝入关之时就已经拥有的两种军制。在漫长的岁月里，八旗和绿营为清朝开疆扩土奉献了自己的力量，也立下了赫赫战功。康雍乾三朝，清朝的历次对外战争，军队的主体都是八旗和绿营。
但是辉煌总是短暂的，衰落则是必然的，从嘉道年间之后，八旗和绿营就已经渐渐的衰落了
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