随着黄土岭战役的结束，侦察队也渐渐渐渐进入到了正常的训练之中，由于侦察队在此次黄土岭战役中表现突出，晋察冀军区第1军分区决定将侦察队的规模改编成为营级编制，归第1师管辖，但部队仍然在三团之中，战时第1师将委托三团指挥。
侦察队扩编之后，整个侦察队被称为侦察大队，下辖四个中队，每个中队辖三个小队，每个小队辖三个组，除了这些部队之外，侦察大队直辖一个警卫小队，一个炊事班以及后勤小队。
由于萧云飞的建议，侦察大队的第一中队是一个加强中队，该中队中每一个组包括组长在内，共计20人，三个组加起来60人，他们的一个小队人数大约为62人，三个小队总人数为186人，一个中队除了三个小队的兵力之外，还有一个中队长，一个中队副，以及中队指导员，还有几个警卫员以及其他人等，整个中队总人数为200人，这当然是第一中队的人数，而这个中队，萧云飞打算将其训练成为突击队，也就是战斗力最强的特战队。
其他三个中队每个组15人，三个组加起来45人，一个小队约47人，三个小队总人数为141人，一个中队总人数为155人左右，三个中队总人数为465人。四个中队总人数加起来共计665人。
大队之下一个警卫小队，警卫小队的兵力是按照第一中队各小队的兵力来安排的。所以一个警卫小队的总兵力为62人，除此之外，炊事班、后勤小队以及侦察大队大队部中的正副大队长，教导员以及参谋在内。整个大队总兵力约『摸』760人左右，这可以说是一个加强营了。泣血山河302
大队长还是有石志鹏担任，副大队长由萧云飞担任，同时，萧云飞还是第1中队的中队长，大队教导员由罗艺娇担任，第2中队中队长由小六子担任，第3中队中队长由大熊担任。第4中队中队长由小海担任。陈扬担任第1中队中队副，王虎担任第2中队中队副，田二娃担任第3中队中队副，大牛担任第4中队中队副。岑志国担任第1中队第1小队小队长，鲁毅担任第1中队第2小队小队长，金淼担任第1中队第3小队小队长，焦峰担任第2中队第1小队小队长，习成担任第2中队第2小队小队长。江山担任第2中队第3小队小队长，吴平担任第3中队第1小队小队长，钱刚担任第3中队第2小队小队长，马亮担任第3中队第3小队小队长。何炯担任第4中队第1小队小队长，杨强担任第4中队第2小队小队长。黄昇担任第4中队第3小队的小队长，其他各小队的组长也纷纷任命了下去。
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